1. DODAJ WIDGET DO PyVCP.xml

a) Fragment kodu do dopisania (patrz przykładowy plik pyvcp.xml w katalogu):
		<hbox>
			<label>
			<text>"Kierunek posuwu:"</text>
			<font>("Helvetica",10)</font>
		</label>
		  <checkbutton>
			<halpin>"odwroc_kierunek"</halpin>
			<text>"Odwróć"</text>
			<initval>0</initval>
		  </checkbutton>
		 </hbox>
		 
2. ZMIEŃ HAL (patrz przykładowy hal w katalogu)

a) Zakomentuj:

#net pauza_posuw or2.0.out => motion.feed-hold	 		### pauza_z_nawrot_i_zwarcie


b) Dodaj:

#--- 23.01.2021 start ----- 
#--- WSTECZNY BIEG przy zwarciu
loadusr -W reversefeed
net seconds_float =>  reversefeed.seconds_elapsed	 #aktualny czas zwarcia
setp reversefeed.seconds_wait 2						#czas zwarcia po ktorym cofaj
net pauza_posuw or2.0.out => reversefeed.reverse_program_in	  #cofaj gdy zwarcie 
net odwroc_kierunek => reversefeed.reverse_manual_in
net adaptive-feed-adj  reversefeed.adaptive_out => motion.adaptive-feed
net pauza_posuw_chwilowa reversefeed.feed_pause_out => motion.feed-hold

#--- 23.01.2021 end ----- 


3. DODAJ KOMPONENT
Wrzuc plik komponentu "reversefeed" do /usr/local/bin/


4. Otwórz piwko i ciesz się z efektów :)


		 
